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國內首款無駕駛室純電動拖拉機誕生

發布時間:2018-10-29 文章來源: 閱讀次數:

  1023日,由河南省智能農機創新中心牽頭,中國一拖等單位聯合研發純電動無人駕駛拖拉機“超級拖拉機I號”亮相洛陽。作為國內首款無駕駛室的純電動拖拉機,它的發布標志著國內農機裝備邁入新一代信息技術與先進制造深度融合的發展階段。

  發布會上,洛陽市政府副秘書長張昭民致辭,中國一拖黨委書記、董事長、總經理趙剡水做產品介紹。隨后,河南省工業和信息化委員會副主任郝敬紅等為“超級拖拉機I號”揭幕。禮花和鳴笛聲中,這款極具“科幻感”和無人駕駛“黑科技”的高顏值智能農機從紅幕中緩緩駛出,蘑菇頭GPS天線、閃爍著的鯊式呼吸信號燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達……其優雅又動感的造型贏得了在場嘉賓的連連喝彩。

  據了解,此次發布的“超級拖拉機Ⅰ號”是由河南省智能農機創新中心牽頭,中國一拖、中國科學院計算技術研究所、清華高端裝備洛陽基地、中聯重機股份有限公司等通過“關鍵技術攻關、核心器件研制、重大裝備集成”的系統布局聯合打造而成。

  該拖拉機是一款具有超前設計理念的中馬力拖拉機,也是國內首款無駕駛室的純電動拖拉機。它的整機由無人駕駛系統、動力電池系統、智能控制系統、中置電機及驅動系統、智能網聯系統五大核心系統構成。

  該拖拉機外觀采用流線型仿生設計,通過電驅動底盤設計,簡化變速箱擋位,自主開發線控轉向、剎車等電控執行機構,配合整車控制系統,實現整車狀態監控、故障診斷及處理、機具控制、能量管理等功能;通過耕深機構及控制模塊的匹配,實現恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制功能。

  此外,“超級拖拉機I號”基于高精度農業地圖的路徑規劃以及ROS的農機無人駕駛操作系統,可實現車身360度障礙物檢測與避障、路徑跟蹤以及農具操作等。產品載荷實現本地及云平臺收集,實時獲取產品運行數據,通過積累的農機運行狀態與數據,為新一代農機系統迭代提供數據支撐。

  據介紹,河南省智能農機創新中心是河南省首家制造業創新中心和目前農機裝備領域唯一認定的制造業創新中心。下一步,創新中心將加速產品的迭代研發,進一步融合電子、信息、生物、環境、材料、現代制造等技術,不斷增強裝備技術適應性能,拓展精準作業功能,保障季節強勞動作業可靠性,改善土壤-動植物-機器-人與生態環境的協調性,實現“安全多能、自動高效、精準智能”,支撐農業的可持續發展,致力成為我國農機工業轉型升級的技術源頭。

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